LEGO　Educationシリーズの、WEDO2.0を使った授業になります。
本日のカリキュラムは【釣り】のカリキュラムです。

幼稚園生、低学年に大人気の【釣り】のカリキュラム。
遊びの中でチルトセンサーの役割を学んでいきましょう！

釣り竿を組み立てる

今回作る釣り竿は、【チルトセンサー】をつけます。
釣り竿には糸を巻き取る【リール】がついていますよね！

組み立ての工程は少ないのですが、wedo2.0のセットの中で使うことの少ないパーツを使っていきます。
チルトセンサーを取り付けて完成です！

魚と糸の先端に針を取り付ける

さあ、釣り竿の糸の先には何がついていますか？
本物の魚釣りでは魚が糸の先の針についた餌を飲み込むときに、針が口に刺さって魚を釣り上げることが出来ますよね！
では、作った釣り竿の先に、クリップで針を取り付けました。
さらに、クリップが引っかかるように、魚の口にもクリップを取り付けました！

おや？魚だけではなく何か楽しいものが散らばっていますね！（笑）

プログラムしてみよう

リールにつけた糸を自動で巻き取るプログラムを組んでいきます。
簡単に考えるなら、【パワー／モーターの向き／モーターの動く時間】を組み立てるだけで自動でリールが巻かれます。
しかし、今回は【チルトセンサー】を使っていますので、チルトセンサーを上手に使ってプログラムします。

ブロックの図は、そのままチルトセンサーの傾いた向きを表しています。
上）魚がつれたら釣り竿をどのように傾けますか？⇒【竿の先端を上に向ける／リールが動き糸を巻き取る／竿を水平に戻したらリールの巻取りが止まる】といったプログラムです。
下）糸を下ろすときはどのように傾けますか？⇒【竿の先端を下に向ける／リールが動き糸を垂らす／竿を水平に戻したらリールの巻取りが止まる】といったプログラムです。

）チルトセンサーとは？

チルトセンサーは『傾きを検知する』センサーです。
６種類の傾きを検知することが出来ます。
前方向
後ろ方向
右方向
左方向
傾き無し
その他の傾き

魚を釣ってみよう！

さあ！ゲームスタートです！
クリップの針がなかなか難しい！

お菓子も根こそぎＧＥＴ！！

ヤッタネ！たくさんの魚とお菓子をゲットすることが出来ました！

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