本日はLEGO wedo2.0を使ったカリキュラム【引っ張る力】です。
入会まもない生徒さんが、wedo2.0の基本的な知識を学ぶためのカリキュラムでもあります。

重たいものを運ぶには、どんな道具が必要で、引っ張る側にはどんな工夫が必要か、引っ張られる側にはどんな工夫が必要かを合わせて考えてもらいました。

綱引きで強いのはどっち？

綱引きって運動会でやったことあるかな？
写真を見て、チームAとチームBではどちらが引く力が強いと思いますか？みんなで話し合ってもらいました。
ある生徒は、実際に体を動かして考えてくれました。

「両手で、こーやって、こーやって、こう！！」
ぐい～ん！！！と引っ張るしぐさを全身で表現してくれました！

また、ある生徒は･･･
「イラストの顔が違う！！」とのこと。

･･･うん。やる気が違うかもしれないね！（笑）
いいところに気づいたけど、写真の方で違いはないかな？？

「靴を履いているのと靴を履いていないのが違う！！」
お！いいね！
それでは、どっちの方が踏ん張れるかな？

「靴をはいているほうかなぁ･･･」
うんうん！とても良い気付きだね！それでは、それらをしっかり覚えておこうね！

･･･といった話し合いをした上で、組み立てに臨みました。

完成！プログラムを作ろう！

重たいものを引っ張るロボットと、重たいものを乗せるための荷台を作って完成です！
続いて、プログラムを作っていきます。

オリジナルで画面に絵を表示させたり、ハブの色を変えたりつけ足しましたが、パワーMAXの１０のパワーで動かすプログラムを作りました。

課題１）電池１０本を運んでみよう！

最初の課題は『電池１０本を運んでみよう！』です。
試しに荷物を乗せずに動かしてみると、ちゃんと動いていたのに、荷物を乗せるとロボットの足が床の上をつるつる滑ってしまってどうやら前に進むことが出来ません。

そこで、最初にみんなで考えた『綱引き』のことを思い出してみましょう！
ポイントは足元です。
つるつると滑ってしまうロボットの足を、他のパーツに変えてみよう！何がいいかな？
素材が重要かもしれないね！･･･ということで、付け替えたパーツは、【ゴム製のタイヤ】です。

すると、とても力強く荷台を引っ張って動いてくれました！！よし！！

課題２）電池３０本を運んでみよう！

さあ、どんどんいくよ！
次の課題は【電池３０本】を運ぶです。

まずは、１０本をクリアしたロボットの荷台に電池３０本を乗せて動かしてみましたが、残念ながら動きませんでした。

次のポイントは【荷台】の方です。
荷台が床をズルズル引きずるので、ロボットがなかなか前に進みません。

そこで、荷台と床の接地面を少なくするようにタイヤやプーリーを取り付けてもらいました。
難しい言葉でいうと、【まさつを減らす】ことをしてみました。

さあ、結果は？？？

課題３）記録に挑戦！

さあ！あとは記録に挑戦です！
電池５０本を試してみたら、ロボットの調子（ブロックの接続部分や、チェーンの向き、位置など様々なところの調整）をみながら何度も繰り返しチャレンジ！
最終的になんと！【電池７５本】（ピンクの容器の中に２５本）運ぶことが出来ました！
何度も何度もくじけそうになっていましたが、時間内に結果を出すことが出来て達成感を味わっていましたよ♪

よく頑張りました！！

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