本日はLEGO　Educationシリーズの、WEDO2.0を使ってナミナミの線を描く【ラインウェーブカー】を作ってみました。
ロボテック栃木市ベースには、大きなテーブルの天板がホワイトボードになっています。

そこで、このラインウェーブカーを作ったら、大胆にテーブルに線を描いていきます！
テーブルに直接ペンで描くことなんでなかなかできませんよね！
どんな線が描けるのか。楽しみです♪

組み立てよう！

組立図を参考に組み立てを始めましょう。
今回の【ラインウェーブカー】は、ギアの組み合わせが多い様子。
組み立ての段階から、ギア同士がしっかり嚙み合っているか、確認をしながら組み立てていきましょう！

完成！ペンを取り付けよう

ホワイトボードペンをベルト（ゴム）で取り付けてたら準備OK！
プログラムを組んで、さっそく走らせてみましょう！

プログラムはシンプルに【　前方向に⇒〇〇の速さで⇒〇〇秒進む　】にしましょう。

ウェーブ？あれ？直線？？

いざ！動かしてみると･･･？
アレ？？線がまっすぐ引けるよ？

ライン『ウェーブ』カーを作ったはずなのに？？？
さあ、何が、どこが原因か探ってみましょう！

ギアのかみ合わせが外れてしまったみたい！
しっかりギアとブロックをはめなおして･･･。

今度はちゃんとウェーブの線が描けたよ～･･･っと思ったら、アレレ？？（笑）
途中からまた直線だ！！

車軸のバランスや、ギア・ブロックのかみ合わせがしっかりはまっていないと、すぐにバラけてしまうみたい･･･。
しっかり修正しよう！！

２台で連結！

そうだ！今度は２台をつなげてみよう！！
ということで、仲良し兄弟が協力して作業しています。

縦にチェーンで連結したら、兄の合図で、弟がプログラムを実行します！

何度もやり直して、挑戦してくれました！

最後は３台並べて･･･

最後は３台ならべて線を描きます！
前に進んだと思ったら、１台は後ろ向きに進んでしまって？？！

あわわわ、しながらも、みんなで楽しく取り組むことが出来ました☆彡

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