本日はLEGO　Educationシリーズの、WEDO2.0を使ってバスケットボールのフリースローロボットを作りました。
組立図も正解もありません！
『１m先にあるゴールへ、ピンポン玉を飛ばしてゴールする』ことを目標に、自分たちのアイディアでロボットを作ってもらいました。

頭の中で設計図を描こう！

参考までに、ネットで他の人が作った作品を見てもらいました。
いろいろな作品がありましたが、どれも試行錯誤を繰り返して、子供たちが思い描くオリジナルのロボットが見られました。

講師も試しに作ってみましたがとっても難しい･･･！
ピンポン玉を飛ばすには、人間の手のように、球を握るのか？
野球のバットのように、球を打って飛ばすのか？？

色々なパターンが考えられます。

）H君の作品

あっという間にイメージが固まりました。
しかし、途中でイメージ通りにギアがかみ合いません･･･。

何度もパーツを取り換え、調整してみたものの、思うように組み上げられませんでした。
そこで、途中で路線を変更！
ギアではなく、プーリーとベルトを使ってみました！
さらに改良を重ね、モーターに直接車軸を通すシンプルな形に変更していました。

実際に動かしてみると、今度は球が手から離れません･･･！！
「う～ん・・・・・。」
ここから、時間の許す限り、バラしては組立て、動かしてはまたバラし･･･を繰り返して、根気よく作り続けてくれました！

）T君の作品

T君はイメージがなかなか浮かばない様子。
そこで、講師が試しに作ったロボットを見て、参考にしてもらいました。

動きはどうかな？？

何度もチャレンジしてみましたが、上手に飛ばない様子･･･。
それでも、頑張って作ってくれました。

また、他のお友達のフリースローをお手伝いしてくれたりして、とっても助かりました！

）A君の作品

すぐにイメージはできた様子。
組み立ても早く、完成したら即、実践です！

動かしてみると、A君も思ったイメージのようになかなか球が飛ばなかったみたい･･･。
しかし、A君はすぐに気持ちを切り替えます！

バラシて今度は全く違ったアプローチで別の作品作りをスタートさせてくれました！
素晴らしい！
サクサクと組立て、もう一度球を飛ばします。

何度チャレンジしてもやはり、距離が飛ばないので、T君がお手伝い（笑）
見事カップへホールインワン！！

）K君の作品

K君は、まずじっくりと参考動画を見てイメージを膨らませていました。
よし！と頭に形が出来上がると、サクサクと組立てを始めます。

動画を参考に、距離を飛ばすには、動かす前からバネが足りないと感じたようで、ベルト（ゴム）を取り付けて完成させてくれました。
試しに動かしてみよう！

うんうん。
最初はモーターのパワーに負けて、アームが動くとバラけてしまいました。
補強をして、調整をして、いざ！チャレンジ！

まだまだ改良が必要です！
みんなの共通課題は『距離を飛ばすこと』のようです。
ゴムの位置を変えてみたら、ゴムのパワーがありすぎでLEGOがバラけてしまいます。
また補強を加え、何度も調整を繰り返してチャレンジしてくれました。

すごくきれいな弧を描いて球を飛ばすことが出来ました。

反省と課題

９０分の中で、さらに改良を重ねるのは難しく、みんな揃って『球を飛ばす』ロボットを作ることはできましたが、『１ｍ先のカップへ飛ばす』ことはかないませんでした。

距離を意識するとLEGOがバラけてしまい･･･。強度も必要なようでした。

本当なら２回～３回の授業を使って作り上げるロボットでしたが、今回は９０分の授業１回でここまで完成させてくれた皆は素晴らしかったと思います！！！

また、様子を見て再チャレンジしたいと思います。
よく頑張りました☆彡

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