栃木市レッスン風景【クレーンゲーム】2つのモーターと2つのハブを1つのプログラムで操作しよう!
本日のカリキュラムはLEGO Wedo2.0で作る『クレーンゲーム』です。
このカリキュラムでは、パワーモーターを2つ使用します。
また、チルトセンサーを使ったコントローラーを作るには、スマートハブも2つ使用することになります。
2つのモーターとハブを1つのプログラムで操作するにはどうしたらよいのか?
それを学べるカリキュラムとなっています。
クレーンを組み立てよう
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3650-640x478.jpg)
通常LEGO wedo2.0のセットには、スマートハブもパワーモーターも1つずつしか入っていません。
ですので、今回は一人2つずつwedo2.0を使用することになります。
完成&プログラム
まずは、クレーンの回転を操作するプログラムを作ります。
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3680-640x418.jpg)
そして、次にクレーンの紐を上げ下げするためのモーターのプログラムを追加します。
ここで注目するのは、タブレット上の右下に表示されている、今接続されているモーターの数と色です。
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3675.jpg)
上のモーターは【赤】、下のモーターは【オレンジ】色が表示されています。
接続されているモーターは、色で分別することが出来ます。
これを踏まえて、プログラムブロックを長押ししてみると、色が選択できるようになっています。
【赤】色のモーターのプログラムを作りたいときは、それぞれのプログラムブロックを長押しして【赤】色を選択しておきましょう。
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_1893-1-640x356.jpg)
もう一つのモーターは、紐を上げ下げするためのモーターとなっています。
こちらも『上げ下げ』するためのプログラムを作ったら、【オレンジ】色を指定することを忘れずに行っていきましょう!
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3656_Moment-640x360.jpg)
チルトセンサーでコントローラーを作る
次に、チルトセンサーを使ってコントローラーを作ってみました。
もう一つ、別のスマートハブを使用して、そちらにチルトセンサーを取り付けることで、簡易的なコントローラーを作りました。
)チルトセンサーのプログラム
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3676-640x453.jpg)
クレーンの【右回転】【左回転】【巻き上げ】【下げる】・・・がそれぞれ別々のプログラムになっていたので、ここで『メッセージブロック』を使ってチルトセンサーの傾きによって動きを変えるプログラムに作り変えました。
)ハブを2個接続しよう
忘れずに追加したスマートハブを接続しましょう。
いつもと同じようにハブの緑の電源を押し、タブレット上にもう一つのハブが表示されたらクリックします。
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3678-640x480.jpg)
これでセット完了です。
お菓子をゲットしよう!
クレーンゲームも完成し、プログラムも完成したら『お菓子』をゲットしてみましょう!
お菓子にも輪っかを付けて設置します。
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3669_2Moment-640x360.jpg)
![](http://robotec.jp/wp/wp-content/uploads/IMG_3669_Moment-640x360.jpg)
無事ゲット出来ました!
なかなか操作が難しそうでしたが、回転や巻き取りのスピードをゆっくりにしてみたり、何度か微調整をしながら取り組んでくれていました!
よく頑張りました☆彡
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