人が入れない危険な場所で作業をするとき、機械やロボットが活躍していますよね。
今日はLEGO wedo2.0で作る、化学探査機ロボット【マイロ】を作って、動かしてみました。

さらに、モーションセンサーを取り付けて、対象物を発見したら自動で止まり、音で知らせるプログラムを作りました。

組み立てよう！

前回、恐竜を組み立てた生徒たち。
恐竜の組み立て工程は１００前後ありますが、基本のマイロの組み立ては２９の工程で終わります。

「かんた～ん♪」と言いながら、楽しそうにおしゃべりしながら手を動かしてくれました。
基本のマイロの組み立ては簡単ですが、このカリキュラムには５つの段階があります。

①基本の動き（前後へ時間をプログラムして動かす）
②モーションセンサーを取り付けて、自動で止まる
③チルトセンサーを取り付けて、コントローラーを作る
④２台つなげて、２人で合図を出しながら協力して進む
⑤２台つなげて、１人でプログラムで操作する。

生徒たちの様子を見ながら、出来るところまで進めていきました。

基本のプログラム

組み立てが完成したら、動かすためのプログラムを作っていきます。
【８のスピードで⇒前方向に⇒２秒進んだら⇒止まる】
･･･といったプログラムです。

実際に動かしてみて、プログラム通りに動くか確認してみました。
OK！問題なく動かすことが出来ました。

モーションセンサーを付けてみよう！

次に、モーションセンサーを取り付けます。
ロボットマイロ君が、【何か物を発見したら自動で止まり、音で知らせてくれるプログラム】も作っていきます。

初めて『モーションセンサー』を使用した生徒さんは、モーションセンサーがどんな働きをするのか、最初ハテナ？？といった感じでした。

実際に動かしてみて、マイロに取り付けたモーションセンサーが物体を検知した時に自動で止まるのを目の当たりにして、すごくビックリしていました！
新鮮なリアクション！
そうだよね！センサーってすごいよね！！

お菓子をゲットしよう！

今日はあまり詰め込まずに、せっかく取り付けたモーションセンサーを活用して、お菓子をゲットする授業にしました。

好きな駄菓子を３つずつ選んでもらって、マイロで無事発見出来たらゲット、というルールです。
お菓子を置く場所は講師が決めます。

センサーの向きや位置、スタート位置を自分で考えて設置し、プログラムを実行していきます。

最初は物体を検知できずにスルーしてしまいました！
「あぁ・・・。もう一回！」
と、もう一度微調整してチャレンジします。すると・・・？

２回目のチャレンジで、無事お菓子を発見して音で知らせてくれました！
「やったー！！！」と、ガッツポーズが飛び出しました！！

いいね！先生も嬉しいです☆彡

みんな最後まで真剣に、且つ楽しそうに取り組んでくれましたよ！！

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

ロボット・プログラミング教室ロボテックでは、子どもたちが興味を持つブロックという教材を通じて、強要されることなく自然な流れで課題を解決し、それを発表する、さらには他の人の意見に耳を傾けるという力を育んでいきます。

ロボテックでは、ロボットづくり・マインクラフトでゲームづくり の無料体験を行っております。

お気軽にお申し込みください！

 

無料体験のお申込みはこちら