今日は科学探査機【マイロ】を作っていきます！
このカリキュラムは段階があり、【一人で操作する⇒モーションセンサーを付ける⇒チルトセンサーを付ける⇒２台つなげて二人で操作する⇒一人で２台のマイロを操作する】ことを学ぶことが出来ます。
９０分の中ですべてを行うことは難しいですが、今日は【モーションセンサーを付ける】ことと、【２台つなげて二人で操作する】ことにしぼって学んでいきます。

マイロが活躍する場所は？

探査機はどんなところで活躍するでしょうか？人が住むことのできない過酷な環境の場所を調査するときに役立ちます。
たとえば、月や火星、危険な場所など、人が入り込めないところで活躍しそうですね！

このようなところでは、人が遠隔で操作をして、物を動かしたり、運んだり、サンプルを拾ったりすることにロボットたちは役に立っています。

組み立てて動かしてみよう！

組み立てたら試しに動かしてみます。
プログラムは【前方向に⇒８のスピードで⇒２秒進んで⇒止まる】とします。

動くことが確認出来たら、プログラムの時間を調整してみました。
『ここまで動かしたら止まるようにしてみよう！』
という課題を与えて、プログラムを調整します。

時間やスピードを変えることで、目的地ちょうどで止めることが出来ますね。

モーションセンサーを取り付けてみよう！

次にモーションセンサーを取り付けます。
遠隔操作するにしても、遠方では見えない障害物などが存在するかもしれませんね！
そこで、マイロ君に目をつけることで、自動で止まったりすることが出来るようになります。
その『目』となるのが【モーションセンサー】です。
モーションセンサーは距離を検知するセンサーですね！

プログラムでは、センサーが物を検知したら止まって音を鳴らす、としました。

２台のマイロをつなげてみよう！

自分が作ったマイロと、お友達が作ったマイロをつなげます。

２台を協力して操作するには？？

それでは、２台を協力して操作します。
なぜ２台つなげたかというと、１台だけでは前か後ろにしか進まないロボットだからです。

実際に現場では右へ行ったり左へ行ったり、対象物を探しながら動かしていくでしょう。
そこで、２台をつなげて右へ左へ曲がれるようにしました。
具体的にはどうやって？？

つなげたマイロの形をみて、考えてみましょう！！

左右に並べて繋げました。
自分が作ったマイロがどちらか変わりやすくするために、一人は顔を変えて作ってくれました。

左右のマイロはそれぞれ動かすことが出来ます。
右へ曲がるには？？

そうです！【右へ曲がるときは右のマイロはストップ／左のマイロは前に進む】とすればどうでしょう？？

協力して動かして人形を回収しよう！

大事なことがあります！
２人が息を合わせること！ですね。
どちらかが号令を出すことにしました。

スタート！ストップ！！の掛け声に合わせて、各々が自分のマイロを操作します。

向きを確認しながら１体ずつ回収しました！

見事！５体の人形を回収して回ることが出来ました！
すぐに操作を理解してくれたので、スムーズに進めることが出来ましたよ！

このカリキュラムには続きがあり、今度は一人で二台のマイロを操作します。
またの機会にご紹介しますね！

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