今回は、かわいい動物【おりこうな犬】を作って動かしてみましょう！
ワンちゃんは人に懐く動物ですよね。
お家にワンちゃんがいるご家庭では、「お手！」とか、「おすわり！」など、芸を教え込んだりしませんか？
今回作る犬のロボットでも、音センサーを使ってワンちゃんを動かしてみましょう！

本日はLEGO　Educationシリーズの、WEDO2.0を使ったレッスンとなります。

おりこうな犬を組み立てる

犬のロボットを組み待てましょう！
可愛いお顔もつけて完成です！

動きの確認

次にプログラムを組みます。
最初に動作確認です。
【シンプルに前方向に進む】で、犬の動きを確認しました！ピョコンピョコンと可愛らしい動きです！

プログラム

さあ！ここからはワンちゃんとコミュニケーションをしていきましょう！笑
お顔に【モーションセンサー】を取り付けています。
目の前に餌をだしたら、ワンちゃんが餌によってくる（動き出す）プログラムを作っていきます。

スタートしたら【モーションセンサーにものが近づくまで待機⇒8のパワーで⇒前方向に⇒３秒進む⇒止まる⇒を、繰り返す】

音センサーで指示を出す

次に、音センサーを使って指示を出します。
音センサーはiPadで確認します。
プログラムは・・・
スタートしたら【音センサーが反応するまで待機⇒8のパワーで⇒前方向に⇒３秒進む⇒音センサーが反応するまで待機⇒止まる⇒を、繰り返す】
・・・といった感じにしました。
音センサーに自分の声をかけます。好きな掛け声でオッケーです。
『よし！』『止まれ！！』の掛け声でワンちゃんをコントロール。

自分の声で、指示どおりにロボットが動くのもとっても楽しいですよね！
wedo2.0には３つのセンサーがあります。
【モーションセンサー】ものとの距離を検知
【チルトセンサー】傾きを検知
【音センサー】音に反応
これらのセンサーを上手に使うことで、いろいろなプログラムを組むことが出来ますね！

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