LEGO Educationシリーズの、WEDO2.0を使った授業をご紹介します。

今日のカリキュラムは【マイロ】の続きになります。

前回は、『２台のマイロを使って、目的地までたどり着く』といった、操作を重点的に行いました。

それぞれのマイロでは前後にしか動かないロボットを、どのように組み合わせ、どのよう操作すると【左右】へ動き、目的地にたどりつくことが出来るのか、を考えて動かしました。

今回は、新しいプログラムブロックの役割を覚えていきます。

役者『マイロ』くん

みんな大好き！マイロくんを組み立ててスタンバイOK！！

メール機能

メールには、【メール送信ブロック】と【メール受信ブロック】があります。

その名の通り、メッセージを送る側と受信する側、２つで一つの役割を担います。

説明

先生の説明を真剣に聞いてくれています。

単一の動きを指示

例えば、次の指示を出したい時、このようなプログラムを組みます。

【マイロが物体を見つけたら停止し、警告色の『赤』に点灯し、警告音で知らせる】

プログラム例

①モーターを前へ動かす。

②８の力で。

③モーションセンサーが物体を検知までモーターが動く。

④色を変える。

⑤音を出す。

するとこんな感じのプログラムになります。

それでは次に、複数の動作を同時に行いたいときはどうすればよいでしょう？

上記のプログラムは、『動く→光る→音を鳴らす』を順番に動かしています。

同時に動きを指示する

【警告音と警告色を出しながら前へ進み、障害物をセンサーが感知したら止まる】

音を鳴らす、色を変える、動く、を同時に行います。

そこで活用するのが【メール】のプログラムブロックです。

 

スタートしたらまず、メールを送信します。

送信先は『同じ住所（文字）』のメール受信箱です。

ここでは、同じ文字のメール受信スタートボックスが３つありますので、その全てに同時に指示が届きます。

【ループ】ブロックもつけていますが、ここでは、センサーが障害物を検知するまで音を鳴らし続けて（光り続けて）ほしかったので、ループのブロックを付けました。

音を鳴らしたり、光らせたりするのが一度でいい場合はループは必要ありません。

自分なりに組み立ててみる

説明を聞いたら実際に自分でプログラムして動かしてみました。

とても役に立つブロックなので、他のロボットにも活用していきたいですね！

 

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