５月最初の授業から『ロボテックカップ』に向けての授業が始まりました。

LEGO Educationシリーズの、WEDO2.0を使ったロボテック内の大会です。

大会の内容は『速い車・かっこいい車』を作る。となります。

今日は、速い車を作る上でとても重要な項目、【ギア比】について、学んでみましょう。

ギアの歯の数

wedoのセットの中には４つの大きさのギアがあります。

それぞれの【歯】の数はいくつありますか？

ギアの大きさが違うのはわかると思いますが、重要なのは【歯】の数も違うということです。

 

組み合わせで回転数が変わる

ここに２つのギアを組み合わせることにします。

それぞれの組み合わせは・・・

上）同じ大きさのギアを２個

下）左が大きい、右が小さいギアを２個

歯の数の違いで見るとわかりやすいのではないでしょうか？

上）は左のギアが１回転するときに、右のギアも１回転します。

下）は左のギアが１回転するときに、右のギアは３回転します。

この２パターンの組み合わせでは、どちらが早く回転するか、想像できますか？

風車の回転で速さを見る

分かりやすく速さの違いを見るために風車を作りました。

上）モーター側に小さなギア、羽側に大きなギア

下）モーター側に大きなギア、羽側に小さなギア

さて、どちらの風車が早く回るか、想像できたでしょうか？

プログラム

プログラムでの違いはありません。

最大速度【１０】の設定で両方動かしてみます。

結果は？

どちらが早く回転したがわかりましたか？

まとめると・・・

上）モーター側のギアが１回転したときに、羽は１／３回転、つまり、１回転しません。

下）モーター側のギアが１回転したときに、羽は３回転しました。

モーターの速度は同じです。

つまり、【下】のギアの組み合わせのほうが、より早く羽が回転するということがわかりました。

車に応用

さて、今回のロボテックカップでは、車の速さを競います。

風車の羽を早く回転させるのと、車のタイヤを早く回転させるのは同じことですよね？

この【ギア比】の原理をもとに、速い車を作れるといいですね！

楽しみです☆

 

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