宇都宮市レッスン風景エレベータを操作しよう

今回の授業ではLEGO wedo2.0を用いてエレベータを作るカリキュラムを行いました。
カリキュラムを通してエレベーターの仕組みやチルトセンサの使い方を学ぶことができます。

組み立て

設計図を見ながらエレベータを作ります。
ヒモを使ったトリッキーな作り方をしているため、
苦戦していましたが、楽しんで作り終えることができました。

まず、できたエレベータのモーターを動かしてかごを上下に動かします。

かごから伸びているひもを巻き取ることでエレベータは上の階に着きます。

次にエレベータをチルトセンサを使って動かすためのプログラムを作ります。

レバーが左右に倒れた時にエレベータを上下に動かすために、
レバーにつけたチルトセンサーを使ってモーターを動かしました。

チルトセンサーが倒れるとモータが上下して、水平になるとモーターは止まります。

最後はレゴブロックで作った人を乗せてエレベータを動かしました。

作り終えてからはエレベータを作ることより乗客を作ることに夢中になっていましたが、
難しいながら作ったエレベータは達成感があって楽しかったのではないでしょうか。

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