本日のカリキュラムは【機関車】です。少し組み立てが難しいカリキュラムとなります。

ギアの組み合わせや車輪の位置など、注意ポイントがいくつかあります。まずはちゃんと動いてくれる機関車を組み立て、うまくいかなかったらどこが原因か、自分たちの目で見て、気づき、修正をしていきます。
それが出来たら、プログラムでいろいろな動きを再現していきましょう！

組立図を見て機関車を組み立てよう！

機関車ってどんな形をしているか、思い描くことが出来ますか？
最近でいうと、大ヒットしたアニメ『鬼〇の刃』の映画で、『無限列車』が出てきましたよね！
あれも機関車です。

正確に言うと、すべての車両が機関車ではなく、機関車とは･･･

【お客様や荷物を載せず、車両を引っ張る専用の車両のこと（動力集中方式）】

つまり、一番前の車両のことを差すんですね！
さあ、組立図を見て完成させていきましょう！

線路を描こう！

せっかく機関車を走らせるなら、線路も描きたいよね！
ということで、マスキングテープで線路を作ってもらいました。

試しに動かしてみよう

完成したら早速動かしてみます。
まずは試運転です。

簡単なプログラムを作って動かしてみると・・・？
どうやら、車輪が床をつるつると滑ってしまって上手く前に進まないみたい・・・。

フム。さあ、どうしたらいいのか考えてみよう。
滑らないようにするには、【どこ】を【何】に変えたらいいと思いますか？

また、パーツを変える際に、もう一つ工夫するところがありますね。
変えたいパーツがもとの位置に上手くはまりません・・・。

では、どうやって車輪がはまるようにしようか？？

少しヒントを与えながら、それぞれが思い思いに改造してくれました。

車輪としてついていた【プーリー】の周りにゴムのタイヤをはめ込みました。
すると・・・？バッチリ動いたようです。

プログラムを作ろう

次に、ただ走らせるのではなく、機関車らしい動きにしてみましょう。
機関車ってどう走る？？

①動いたらすぐに一番早いスピードで走り、そのスピードで急停止する。
②動いたら少しずつスピードを上げていき、一定の速度で走ったら、少しずつスピードを落として止まる。

そう。②番ですよね！
安全に運行・停止できるようにプログラムを作っていきましょう！

走らせてみよう！

今度はしっかりと前へ走らせることが出来ました！
線路から脱線したりもしつつ、楽しんで走らせてくれました。

プログラムを短くしてみよう！

丁寧にプログラムブロックを組み合わせることで、思い描く動きになったようですが、これだと少し長いプログラムになっていますよね。

そこで、違うプログラムブロックを使って、短くしてみましょう。

【表示ブロック】を使います。

スタート⇒【画面に０を表示⇒表示された数字の速度で動く⇒前方向】⇒【表示された数字にプラス２⇒表示された数字の速度で動く⇒２秒待機⇒５回繰り返す】⇒５秒待機⇒【表示された数字から２マイナス⇒表示された数字の速度で動く⇒２秒待機⇒４回繰り返す】⇒止まる

といった形です。
自分の思い描く動きを、自由にプログラムできるようになると楽しさが増しますよね！

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