本日のカリキュラムはLEGO education wedo2.0を使って、サッカーロボットを作ります。
ボールを運ぶロボットと、ブロックを使ってゴールを作ってもらい、２人で対戦してみました！

また、通常のwedoのセットにはモーターは1つしかありませんが、このロボットでは２つ使用します。
どのように取り付けて、どのようにプログラムしていくのか？
早速組み立ててみましょう！

モーターを２つ使って組み立てよう

モーターを２つ使うため、モーターから接続される車軸が、ギアが、どのような動きをするのか？想像しながら組み立てていきます。

プログラムを組んでみよう！

ロボットが完成したらプログラムを作っていきます。
２つのモーターを動かすためには、プログラムにモーターそれぞれに色が指定されています。

その色を選択してた上でそれぞれのモーターにプログラムを付けて行きましょう。
また、今回は【サッカー】を楽しむためのロボットです。

サッカー選手はフィールドの上を縦横無尽に動き回りますよね？

通常wedoで作ったロボットは、モーターが1つだけの場合、【前】か【後ろ】もしくは【右】か【左】にしか進みません。
モーターを２つけることで、モーターの回転方向を設定すると、前後だけではなく左右にも動かすことが出来るようになります。

試合開始！！

いよいよ試合スタートです。
それぞれがブロックでゴールを作り、相手側のゴールにボールを先に入れた方の勝ち！！というルールでスタートしました！
すると・・・？

最初はがっぷり四つ合います。
まるで相撲を見ているよう・・・。

あれ？作ったロボットは相撲ロボットだっけ？？というくらい、お互いなかなか後ろに引きません！
譲れない戦いがここにありました！！

しかし、それではいつまでたっても試合になりません。
５秒以上かみ合っていたら、イエローカードを出すことにしました。

発熱した試合展開

フィールドを縦横無尽に走り回ってる！！！
白熱した試合です！！

しかし、それでもいつまでたってもお互いのゴールに近づけません！！
試合時間（授業時間）も残りわずか！！どうする？？！！

協力してゴールにボールを入れよう！！

時間も差し迫っていたのでルール変更です。
協力してどちらかが１点とったら成功！という事にしました！

すると・・・？

見事ゴーーーーーーーール！！！
１人づつゴールの快感を味わうことが出来ました！！！

今回の様に皆で楽しめるカリキュラムはいいですよね♪
最後まで集中してよく頑張りました☆彡

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