本日はLEGO wedo2.0のカリキュラム、【スパイラルグラフ】です。
昨日のレッスン【猿の綱渡り】と同じく、【クランク機構】を使った組み立てとなります。
出来上がるデザインが面白いので、子供たちがとても喜ぶカリキュラムとなっています♪

クランク機構を使った組立て

早速組み立てていきましょう！
下記のイラストは【スライダークランク機構】と言うそうです。

この【クランク】を取り入れて、面白い線を描いていきます。
組立てとしてはさらに、クランクの部分を本体と接続し、本体の周りを回転させることになります。

完成＆プログラムを作ろう

どんなうごきになるかな？
プログラムは【スピード⇒回転方向⇒モーターを動かす時間】を設定すれば動くよね！
スピード・方向・時間はまずは好きに設定してみました。

動きを確認してみよう！

なみなみした線が描かれました。
ペンの色を変えるだけで鮮やかでかわいらしい線が描けますが、プログラミングで調整をすると例えば…
【スピード】⇒速くすると波線の幅が狭くなります。遅くすると波線の幅が大きくなります。
【時間】⇒時間を長くすると、何重にも円を描くことが出来ます。

また、ロボットを改造することでも変化が見られます。
【アーム（ビーム）】⇒アームを長くすると大きな線が描けます。

こういった特性に気づき、自分なりにいろいろ改造したりプログラムを変えてみたり出来ると楽しいですよね！

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