本日のカリキュラムは【おりこうな犬】のレッスンです。
『音センサー』をつかって、ワンちゃんに指示を出してみよう！（音声でプログラムを動かしてみよう！）のカリキュラムですが、今回は『オリジナルの音声の録音』と、メッセージブロックを使った『マルチタスク』のプログラムも挑戦しました。

個々に顔を変えて可愛い犬をつくろう！

早速組み立てをします。
今回は生徒さんが多いクラスだったので、自分の作ったワンちゃんが分からなくならないように、それぞれオリジナルのお顔を作ってもらいましたよ♪
個性的で可愛いワンちゃんたちが出来上がりました！

プログラムを組んでみよう

）音センサーを使い『よし！』の掛け声でスタートする

wedo2.0には３つのセンサーがあります。
『モーションセンサー』『チルトセンサー』そして『音センサー』です。
音センサーは、iPadのマイクを使用します。
ロボットに部品のセンサーを取り付けるものではないんですね！
プログラムには、【マイクで音を検知するまで待つ】という指示ブロックを挿入します。

）ハブの色を変えてワンちゃんの”うれしい！”を表現する

次に、【スマートハブ】の色を変えるプログラムブロックを挿入します。
ワンちゃんの嬉しい感情を色で表現してみましょう！色は好きな色でいいですよ！
『１』はピンク色です！

）オリジナルの音声を録音しよう！

ワンちゃんロボに鳴き声を出したいのですが、元々のプログラムには『ワンワン！！』という犬の鳴き声が有りませんでした・・・。
だったら、自分で録音しちゃおう！ということで、犬の鳴き声を真似して、オリジナルの音声を録音します！

音ブロックは赤い音符のブロックです。下の数字を選択すると、いろいろなサンプル音声が選べますが、左側にある緑のプラスをタップすると、上記のような録音の画面に移行します。
赤い丸をおして６秒間だけ録音可能です。
各々が可愛い声で「ワンワン！！」と犬の声を録音してくれました！

メッセージブロックを活用しよう

ここまでで、【前に動く】【光の色を変える】【オリジナルの鳴き声を鳴らす】をいうプログラムを組みましたが、一列のプログラムはスタートしたら左から順番にしか動作しません。
動くと同時に、鳴き声を鳴らし、光を変える、という動作は【マルチタスク】を使っていきます。
メッセージブロックですね。
【（abc）宛の名前のお手紙を送る】と、【同じ名前（abc）のポスト】で受け取ります。
受け取った指示は同時に動作します。

この他にも【モーションセンサー】も取り付けていますので、壁やものに近づいたら自動で止まる。というプログラムを組むこともできますが、今回の授業ではここまででした！
「よし！」と元気よく指示を出して、可愛いワンちゃんが走っていくのを皆で見て楽しみました！

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