「カリキュラム作りの合間（？）のコーヒーブレイク！」

　例年になく日照時間が極端に短い６，７月になっているようでが、そのためか今年から始めた家庭菜園の生育が悪く、このままでは、楽しみにしていた収穫が（実は、欲をかいて、”すいかの栽培”にチャレンジしています）できそうにないのではと、私自身も憂鬱な天気に当てられ、気弱になってきてる昨今です。

さて、個人的な憂鬱はさておき、栃木市ベースでは、世界中のWeDo-er(?)が集うYou Tubeを渡り歩きながら、WeDo2.0で組立て可能で、且つ、様々な機能、機構を学べるロボット映像を参考にし、興味をそそるカリキュラム編成に日々取組んでいます（悪戦苦闘中！）。そんな鬼気迫る（？）作業の合間に、ＳＷ(Star Wars)で、帝国軍の４足重戦車の”AT AT Walker”を作成したYou Tuberを発見！！　ついつい、作業の合間（になっていなかったかもしれません）にAT AT Walker作成にチャレンジしてしまいました。（以下が完成品）

AT-AT Walkerというよりも、”アフリカ象”の方が似ているかもしれませんね！一応、頭部に近接センサーを配置しているので、障害物をトリガーにし、前進・後退等のプログラミンで、”AT-AT Walkerモドキ”を楽しむことができますよ！！。

尚、このロボットの製作ポイントは以下の２点にあると思います。　　　

・左右の足の動きに１８０度の位相差

・前後の足のリンク機構（次の写真参照）

　　　　　　　　

　これらは、４足歩行のロボット製作では使うことが多いかと思いますので、覚えておくと、後々役にたつこともあるかと思います。

　以上、コーヒーブレイク(?)でした。