本日のカリキュラムはLEGO Wedo2.0で作る『クレーンゲーム』です。
このカリキュラムでは、パワーモーターを２つ使用します。

また、チルトセンサーを使ったコントローラーを作るには、スマートハブも２つ使用することになります。
２つのモーターとハブを１つのプログラムで操作するにはどうしたらよいのか？
それを学べるカリキュラムとなっています。

クレーンを組み立てよう

通常LEGO wedo2.0のセットには、スマートハブもパワーモーターも１つずつしか入っていません。
ですので、今回は一人２つずつwedo2.0を使用することになります。

完成＆プログラム

まずは、クレーンの回転を操作するプログラムを作ります。

そして、次にクレーンの紐を上げ下げするためのモーターのプログラムを追加します。
ここで注目するのは、タブレット上の右下に表示されている、今接続されているモーターの数と色です。

上のモーターは【赤】、下のモーターは【オレンジ】色が表示されています。
接続されているモーターは、色で分別することが出来ます。

これを踏まえて、プログラムブロックを長押ししてみると、色が選択できるようになっています。
【赤】色のモーターのプログラムを作りたいときは、それぞれのプログラムブロックを長押しして【赤】色を選択しておきましょう。

もう一つのモーターは、紐を上げ下げするためのモーターとなっています。
こちらも『上げ下げ』するためのプログラムを作ったら、【オレンジ】色を指定することを忘れずに行っていきましょう！

チルトセンサーでコントローラーを作る

次に、チルトセンサーを使ってコントローラーを作ってみました。
もう一つ、別のスマートハブを使用して、そちらにチルトセンサーを取り付けることで、簡易的なコントローラーを作りました。

）チルトセンサーのプログラム

クレーンの【右回転】【左回転】【巻き上げ】【下げる】･･･がそれぞれ別々のプログラムになっていたので、ここで『メッセージブロック』を使ってチルトセンサーの傾きによって動きを変えるプログラムに作り変えました。

）ハブを２個接続しよう

忘れずに追加したスマートハブを接続しましょう。
いつもと同じようにハブの緑の電源を押し、タブレット上にもう一つのハブが表示されたらクリックします。

これでセット完了です。

お菓子をゲットしよう！

クレーンゲームも完成し、プログラムも完成したら『お菓子』をゲットしてみましょう！
お菓子にも輪っかを付けて設置します。

無事ゲット出来ました！
なかなか操作が難しそうでしたが、回転や巻き取りのスピードをゆっくりにしてみたり、何度か微調整をしながら取り組んでくれていました！

よく頑張りました☆彡

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