本日はLEGO wedo2.0の授業です。
組み立てが難しい【ヘリコプター】のカリキュラムを行いました。
このカリキュラムでは、チルトセンサーを使って動きをコントロールするプログラムを学ぶことが出来ます！

組み立てよう

ヘリコプターを作るよ、と説明をしたら真っ先に生徒から出た質問は･･･
「飛ぶの～？？」
といったことでした･･･。

うん･･･。
実際に作ってみて、確認してみよう！ということで、さっそく組み立てに取り組みます。

完成に時間差があったので、先に完成した生徒にはヘリコプターのカスタマイズをしてもらいました！
個性的なヘリコプターに仕上がっていました♪

徐々にスピードを上げるプログラム

モーターの働きが、ヘリコプターのメインローターとテールローターにつながるようにギアや車軸がつながっています。
今回のヘリコプターは飛ぶことはかないませんでしたが、ローターを回転させる動きがかないます。

まずは、徐々にローターのスピードを速くするプログラムを組んでいきました。

【１のスピードで⇒１秒待機⇒３のスピードで⇒１秒待機⇒５のスピードで･･･】

といったプログラムです。

チルトセンサーの傾きを数値でみる

次に、取り付けたチルトセンサーを見てみましょう。
チルトセンサーは傾きを検知するセンサーです。
検知した傾きは、数値化されて表示されます。

まずは、画像のプログラムを組んで、それぞれ【上に傾ける／下に傾ける／右に傾ける／左に傾ける】ようにヘリコプターを動かしたときの、チルトセンサーの数値を確認しました。

画面に数字を表示するブロックと、チルトセンサーのブロックを合わせることで、タブレット上にそれぞれ数字が表示されました。

・上に傾ける⇒３
・下に傾ける⇒９
・右に傾ける⇒５
・左に傾ける⇒７

と表示されました。

傾けた向きでスピードを変える

チルトセンサーの数値を確認したら、次にチルトセンサーを傾けた向きによって、ローターの動く速さを変えるプログラムを作ってみました。

画面にチルトセンサーの傾きの数値を表示⇒表示された数値のスピードで動かす⇒繰り返す

といったプログラムとなります。
実際にヘリコプターを傾けてみて、ローターのスピードを確認してみましょう！

傾きによってスピードが変わりました！

ホバリングするには？

さらにヘリコプターの特徴として、同じ位置で飛び続ける『ホバリング』の状態を表現しましょう。
ヘリコプターの傾きがない状態でも動くようにプログラムします。

左右上下に傾いた時は、それぞれ『３・５・７・９』のスピードでローターが動きましたが、ヘリコプターが水平（傾きなし）になったときにもローターが動くようにしました。
チルトセンサーが水平の時、『０』を表示しますので、プラス１とすることで、水平になるときもゼロではなく常に『１』となります。

今回は【チルトセンサー】を学べるプログラムでした。
センサーの役割がわかれば、他の作品でも応用出来そうですよね！

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