LEGO Educationシリーズの、WEDO2.0を使った作品をご紹介します。

今日作ったのは【バイキング】です。

自粛ムードも弱まりつつありますが、まだまだお出かけを我慢されているご家庭も多いと思います。

そこで今回も、気分だけでも遊園地に第二弾！

バイキングを作ってみました☆

組み立てる

作り始めて気づきましたが、wedoセットが、１セットでは作れない組み立てレシピに手を付けてしまいました・・・。

 

ところで、遊園地によく有るバイキングという乗り物、ご存知ですか？

海賊船（船）のかたちをしていて、左右に揺れるだけの乗り物ですが、実際の乗り物はかなりの高さが出るので苦手な人もいらっしゃるかもしれませんね(^_^;)

完成！

お客様を乗せて・・・。

モーターとタイヤが船底と接触して船が動くシステムとなっています。

 

 

プログラム

チルトセンサーを取り付けたので、傾きを検知したらモーターの回転を逆回転にする、というのを繰り返すように組みましたが、なかなかスムーズに動きませんでした・・・。

ですので、単純に秒数でモーターの回転を逆回転にする、を繰り返すように設定しました。

 

振り子の原理もうまく使って、スムーズに船が動くように、また、チルトセンサーを活かしたプログラムにしたかったのですが、今回は理想の形に辿り着く前にタイムアップです・・・。

しかし、何が原因なのか、どのように改造したらうまくいくのか、考えることがとても大切ですよね。

失敗をバネに、次のカリキュラムに活かしていきたいと思います。

 

 

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